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一款电缆内置式智能化功能的高性能操作机器人，适合各种弧焊应用，具有重量超轻、结构紧凑的特点。采用最先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精确度，提高弧焊系统的工作效率

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产品概述

特点及优势：

1.高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的运动速度以及减速性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现行业内最高的生产能力。

2.腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。

3.前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加简易。

技术参数

机器人型号		FANUC M-10iA/8L
控制轴数		6轴
安装方式		地面、顶吊、倾斜
可达半径		2,028mm
动作范围（最高速度）	J1轴旋转	340^o(200^o/s)
	J2轴旋转	255^o(200^o/s)
	J3轴旋转	462^o(210^o/s)
	J4轴手腕旋转	400^o(430^o/s)
	J5轴手腕旋转	360^o(430^o/s)
	J6轴手腕旋转	900^o(630^o/s)
手腕最大负载能力		8Kg
手腕允许负载转矩	J4轴	16.1N·m
	J5轴	16.1N·m
	J6轴	5.9N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.63kg·m²
	J5轴	0.63kg·m²
	J6轴	0.061kg·m²
重复定位精度		±0.08mm
机器人质量		150kg
安装条件		环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）振动量： 0.5G以下

本页所示案例中应用到我司不同优质产品或服务

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